Hallo Stephanie,
vielleicht wendest Du Dich mal hierher:
http://www.krebshilfe.de/wir-helfen.html
Du schreibst auch, dass es Deinem Vater körperlich schlecht geht und Deine Mutter vermutlich überfordert ist. Habt Ihr mal daran gedacht, den Pflege-, eventuell auch den Palliativdienst mit ins Boot zu holen? Das ist sehr hilfreich. Habe es selber in der Familie durch, und wir waren dadurch sehr entlastet. Wenn es Deine Eltern akzeptieren, einfach mal zu einem hingehen, sie schauen sich dann die Lage vor Ort an, ehe der Gutachter kommt, vergehen meistens auch paar Tage. Denkt mal darüber nach.
Alles Gute! Safra